تلفيق كامل GPS و INS و بهبود آن با فيلتر كالمن تطبيقي فازي

هاونگي رمضان; تشنه لب محمد; قنبرپوراصل حبيب

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

فني و مهندسي مدرس

اطلاعات شماره:

تابستان 1383 , دوره - , شماره 16 ; از صفحه 67 تا صفحه 80 .

عنوان مقاله:

تلفيق كامل GPS و INS و بهبود آن با فيلتر كالمن تطبيقي فازي

نویسندگان:

هاونگي رمضان, تشنه لب محمد*, قنبرپوراصل حبيب

آدرس:

* گروه مهندسی کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده:

خطاي سيستم‌ ناوبري اينرسي با گذشت زمان افزايش مي‌يابد، در نتيجه براي دستيابي به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبري‌هاي طولاني مدت، به سيستم‌هاي كمكي نياز است. سيستم جهاني تعيين موقعيت با توجه به خواص مكمل خود با سيستم ناوبري اينرسي، مناسب‌‌ترين سيستم كمكي محسوب مي‌شود. در اين مقاله پس از شبيه سازي GPS وINS ، تلفيق كامل آنها بررسي و شبيه‌سازي مي‌شود. در ادامه بعد از مرور روشهاي تطبيق فيلتر كالمن، نوعي فيلتر كالمن تطبيقي فازي براي تلفيق كامل GPS وINS ارايه شده كه در آن، تطبيق با تنظيم تطبيقي ماتريس كوواريانس نويز اندازه‌گيري R و نويز پروسه Q توسط سيستم فازي انجام مي‌شود. تنظيم تطبيقي به وسيله سيستم فازي و با به كارگيري روش تطبيق كوواريانس انجام مي‌شود. نتايج نشان مي‌دهد كه تلفيق تطبيقي فازيGPS و INS با تنظيم تطبيقي ماتريسهاي Q يا R عملكرد بهتري نسبت به تلفيق معمولي دارد كه در آن ماتريسهاي Q وR يا هر دو ثابتند.

کلید واژه:

GPS(Q2)INS(Q4)تلفيق كامل(Q4)فيلتر كالمن(Q1)فيلتر كالمن تطبيقي فازي(Q4)

چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است.
چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است.
چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است.
چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است.

موضوعات مرتبط:

بهینه سازی بازده سهام بازده غیرعادی طراحی مسیر

ارجاعات:

ندارد

Cite:

APA : کپی

هاونگی، ر.، و تشنه لب، م.، و قنبرپوراصل، ح. (1383). تلفیق کامل GPS و INS و بهبود آن با فیلتر کالمن تطبیقی فازی . فنی و مهندسی مدرس, -(16), 67-80. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=10100

Vancouver : کپی

هاونگی رمضان، تشنه لب محمد، قنبرپوراصل حبیب. تلفیق کامل GPS و INS و بهبود آن با فیلتر کالمن تطبیقی فازی . فنی و مهندسی مدرس. 1383 [cited 2021April18];-(16):67-80. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=10100

IEEE : کپی

هاونگی، ر.، تشنه لب، م.، قنبرپوراصل، ح.، 1383. تلفیق کامل GPS و INS و بهبود آن با فیلتر کالمن تطبیقی فازی . فنی و مهندسی مدرس, [online] -(16), pp.67-80. Available at: <https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=10100>.

مقالات نشریه ای مرتبط: