برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
تابستان 1383 , دوره  - , شماره  16 ; از صفحه 67 تا صفحه 80 .
 
عنوان مقاله: 

تلفيق كامل GPS و INS و بهبود آن با فيلتر كالمن تطبيقي فازي

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* گروه مهندسی کنترل، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
 
چکیده: 

خطاي سيستم‌ ناوبري اينرسي با گذشت زمان افزايش مي‌يابد، در نتيجه براي دستيابي به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبري‌هاي طولاني مدت، به سيستم‌هاي كمكي نياز است. سيستم جهاني تعيين موقعيت با توجه به خواص مكمل خود با سيستم ناوبري اينرسي، مناسب‌‌ترين سيستم كمكي محسوب مي‌شود. در اين مقاله پس از شبيه سازي GPS وINS ، تلفيق كامل آنها بررسي و شبيه‌سازي مي‌شود. در ادامه بعد از مرور روشهاي تطبيق فيلتر كالمن، نوعي فيلتر كالمن تطبيقي فازي براي تلفيق كامل GPS وINS  ارايه شده كه در آن، تطبيق با تنظيم تطبيقي ماتريس كوواريانس نويز اندازه‌گيري R و نويز پروسه Q توسط سيستم فازي انجام مي‌شود. تنظيم تطبيقي به وسيله سيستم فازي و با به كارگيري روش تطبيق كوواريانس انجام مي‌شود. نتايج نشان مي‌دهد كه تلفيق تطبيقي فازيGPS  و INS با تنظيم تطبيقي ماتريسهاي Q يا R عملكرد بهتري نسبت به تلفيق معمولي دارد كه در آن ماتريسهاي Q و يا هر دو ثابتند.

 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
ارجاعات: 
  • ندارد
 
Cite:
APA : کپی

هاونگی، ر.، و تشنه لب، م.، و قنبرپوراصل، ح. (1383). تلفیق کامل GPS و INS و بهبود آن با فیلتر کالمن تطبیقی فازی . فنی و مهندسی مدرس, -(16), 67-80. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=10100



Vancouver : کپی

هاونگی رمضان، تشنه لب محمد، قنبرپوراصل حبیب. تلفیق کامل GPS و INS و بهبود آن با فیلتر کالمن تطبیقی فازی . فنی و مهندسی مدرس. 1383 [cited 2021April18];-(16):67-80. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=10100



IEEE : کپی

هاونگی، ر.، تشنه لب، م.، قنبرپوراصل، ح.، 1383. تلفیق کامل GPS و INS و بهبود آن با فیلتر کالمن تطبیقی فازی . فنی و مهندسی مدرس, [online] -(16), pp.67-80. Available at: <https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=10100>.



 
 
مقالات نشریه ای مرتبط: 
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 254 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی