طراحي بهينه سيستم تعليق فعال خودرو با هدف كاهش همزمان نيرو وجرك

محجوب جهرمي محمد; تقي پورگورابي مرتضي

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

دانشکده فني دانشگاه تهران

اطلاعات شماره:

خرداد 1382 , دوره 37 , شماره 1 (پیاپی 79) ; از صفحه 157 تا صفحه 166 .

عنوان مقاله:

طراحي بهينه سيستم تعليق فعال خودرو با هدف كاهش همزمان نيرو وجرك

نویسندگان:

محجوب جهرمي محمد, تقي پورگورابي مرتضي

آدرس:

چکیده:

هدف سيستم تعليق خودرو، كنترل و كاهش اغتشاشات وارده از طرف جاده بر بدنه خودرو است. در بهينه سازي سيستم تعليق بايد بين خواسته هاي متضاد راحتي سفر و فرمانپذيري سازشي برقرار كرد. در سالهاي اخير Jerk نيز به عنوان يكي از شاخصهاي راحتي سفر در نظر گرفته شده است كه به اين روش، كنترل بهينه جرك JOC گفته ميشود. هدف اين مقاله بررسي تاثير جرك در طراحي سيستم تعليق فرمان بهينه براي مدل 4/1 خودرو با دو درجه آزادي و مقايسه آن با روش كنترل بهينه نيرو FOC و سيستم تعليق غير فعال است. در بررسي انجام گرفته، عبارات شتاب و جرك بدنه به طور مستقيم در مشخصه عملكرد روش JOC لحاظ شده است. همچنين بر خلاف موارد پيشين كه براي محاسبه ضرايب پسخورد از حل معادله جبري ريكاتي استفاده ميشد، اين بار مستقيما (با استفاده از هميلتونين)، معادلات كنترل بهينه به دست آمده است. نكته ديگر آنكه در هر دو روش FOC,JOC از عملگر نيرو به عنوان عامل كنترل كننده نيرو جرك استفاده شده است. نتيجه به دست آمده نشاندهنده آن است كه در مقابل افزايش تغيير شكل ديناميكي تاير و جابجايي نسبي سيستم تعليق ميتوان شتاب و جرك وارد بر بدنه را كاهش داد. ميزان اين تغييرات با توجه به ضرايب وزني مختلف در مشخصه عملكرد تعيين مي گردد.

کلید واژه:

سيستم تعليق فعال(Q4)كنترل بهينه نيرو(Q4)كنترل بهينه جرك(Q4)راحتي سفر(Q4)

چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است.
چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است.
چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است.
چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است.

موضوعات مرتبط:

خطی سازی فیدبک دینامیک عملگر ربات اسکلت خارجی رویتگر حالت سیستم تعلیق سیستم تعلیق صفحات خورشیدی فرمان پذیری مد لغزان مد لغزان

مقالات نشریه ای مرتبط:

مقالات همایشی مرتبط:

طرح های مرتبط:

مقالات بین المللی مرتبط:

ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر

ارجاعات:

ثبت نشده است

استنادات:

ثبت نشده است

+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).

APA : کپی

محجوب جهرمی، م.، و تقی پورگورابی، م. (1382). طراحی بهینه سیستم تعلیق فعال خودرو با هدف کاهش همزمان نیرو وجرک. دانشکده فنی دانشگاه تهران, 37(1 (پیاپی 79)), 157-166. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=4232

Vancouver : کپی

محجوب جهرمی محمد، تقی پورگورابی مرتضی. طراحی بهینه سیستم تعلیق فعال خودرو با هدف کاهش همزمان نیرو وجرک. دانشکده فنی دانشگاه تهران. 1382 [cited 2022May17];37(1 (پیاپی 79)):157-166. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=4232

IEEE : کپی

محجوب جهرمی، م.، تقی پورگورابی، م.، 1382. طراحی بهینه سیستم تعلیق فعال خودرو با هدف کاهش همزمان نیرو وجرک. دانشکده فنی دانشگاه تهران, [online] 37(1 (پیاپی 79)), pp.157-166. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=4232.