مشخصات مقاله عنوان نشریه: نشريه دانشکده مهندسي اطلاعات شماره: 1382 , دوره 15 , شماره 1 ; از صفحه 125 تا صفحه 137 . عنوان مقاله: طراحي ايزوتروپي و بررسي دقت سينماتيكي يك روبات موازي صفحه اي با كاربردهاي ماشين ابزاري نویسندگان: انفرادي جواد, محمدي دانيالي حميدرضا, حجتي محمدحسن آدرس: چکیده: در اين مقاله به بررسي يك روبات موازي صفحه‌اي با كاربردهاي ماشين ابزاري كه سفتي بالا، فضاي كاري نسبتا متوسط و عدم وجود نقاط منفرد در محدوده فضاي كاري از ويژگي هاي برجسته آن است، پرداخته مي‌شود. با استفاده از معيار ايزوتروپي، طرح‌هاي ايزوتروپي اين روبات داده مي‌شود. شاخص شرط همه جايي (GCI) اين روبات در سرتاسر فضاي كاري‌اش مقدار مطلوبي را نشان مي‌دهد كه اين ويژگي استفاده ازا ين روبات را در كارهاي با دقت بالا، مانند كاربردهاي ماشين ابزاري، منطقي مي‌سازد. کلید واژه: روبات موازي(Q4)ماتريس ژاكوبي(Q4)ايزوترپي(Q4)شاخص شرط سينماتيكي(Q4) چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است. چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است. چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است. چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است. یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است. موضوعات مرتبط: - ارجاعات: ندارد مقالات نشریه ای مرتبط: مديريت هزينه روبات ها در فرآيند توليدطراحي، ساخت و ارزيابي يک روبات متحرک براي انجام عمليات سمپاشي در گلخانهيک روش ترکيبي جديد براي مدل سازي سينماتيک مستقيم روبات هاي موازي (يادداشت پژوهشي)طراحي مسير بهينه و بالانسينگ تکراري براي روبات متحرک در حرکات سريعالگوريتم شناسايي مسيرهاي ممكن جهت خروج از حالت تكين روبات ها مقالات همایشی مرتبط: تشخيص خطا و از بين بردن آن در رفتار روبات سيار با استفاده از شبکه بيزينکنترل گسسته ربات زير سطحي در شرايط نقص سنسورينگيك موتور تصميم براي رفتار توام با همكاري روبات فوتباليست با استفاده از استدلال مبتني بر مورد فازيتشخيص روبات هاي وب با معرفي ويژگي هاي جديديک الگوريتم بهينه سازي ازدحام ذرات تطبيقي مبتني بر مساله براي توليد مسير زاويه اي راه رفتن روبات دوپا ویدئوهای مرتبط از مکتبخونه چکیده انگلیسی بازدید یکساله 88 آخرین های بلاگ آیا میان تعداد نویسندگان یک مقاله و تعداد استنادات آن رابطه وجود داردچگونگی تعیین مجلات هسته در یک حوزه موضوعی(قانون پراکندگی برادفورد)خلاصه مقاله خود را به زبان ساده در بلاگ SID منتشر کنیدبیش ترین تاثیر علمی را بر چه کسانی گذاشته ایدمعرفی پایگاههای دسترسی رایگان به پایان نامههای غیر فارسیچگونه به پروفایل گوگل اسکالر مقاله اضافه کنیم ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی