نسخه جدید سایت SID.ir

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
1382 , دوره  15 , شماره  1 ; از صفحه 125 تا صفحه 137 .
 
عنوان مقاله: 

طراحي ايزوتروپي و بررسي دقت سينماتيكي يك روبات موازي صفحه‌ اي با كاربردهاي ماشين ابزاري

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
 
چکیده: 
در اين مقاله به بررسي يك روبات موازي صفحه‌اي با كاربردهاي ماشين ابزاري كه سفتي بالا، فضاي كاري نسبتا متوسط و عدم وجود نقاط منفرد در محدوده فضاي كاري از ويژگي هاي برجسته آن است، پرداخته مي‌شود. با استفاده از معيار ايزوتروپي، طرح‌هاي ايزوتروپي اين روبات داده مي‌شود. شاخص شرط همه جايي (GCI) اين روبات در سرتاسر فضاي كاري‌اش مقدار مطلوبي را نشان مي‌دهد كه اين ويژگي استفاده ازا ين روبات را در كارهاي با دقت بالا، مانند كاربردهاي ماشين ابزاري، منطقي مي‌سازد.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
طرح های مرتبط: 
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

انفرادی، ج.، و محمدی دانیالی، ح.، و حجتی، م. (1382). طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه‌ ای با کاربردهای ماشین ابزاری. نشریه دانشکده مهندسی, 15(1), 125-137. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=1948



Vancouver : کپی

انفرادی جواد، محمدی دانیالی حمیدرضا، حجتی محمدحسن‌. طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه‌ ای با کاربردهای ماشین ابزاری. نشریه دانشکده مهندسی. 1382 [cited 2022May16];15(1):125-137. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=1948



IEEE : کپی

انفرادی، ج.، محمدی دانیالی، ح.، حجتی، م.، 1382. طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه‌ ای با کاربردهای ماشین ابزاری. نشریه دانشکده مهندسی, [online] 15(1), pp.125-137. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=1948.



 

 
چکیده انگلیسی بازدید یکساله 87 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی