طراحي ايزوتروپي و بررسي دقت سينماتيكي يك روبات موازي صفحه‌ اي با كاربردهاي ماشين ابزاري

انفرادي جواد; محمدي دانيالي حميدرضا; حجتي محمدحسن‌

مشخصات مقاله

عنوان نشریه:

نشريه دانشکده مهندسي

اطلاعات شماره:

1382 , دوره 15 , شماره 1 ; از صفحه 125 تا صفحه 137 .

عنوان مقاله:

طراحي ايزوتروپي و بررسي دقت سينماتيكي يك روبات موازي صفحه‌ اي با كاربردهاي ماشين ابزاري

نویسندگان:

انفرادي جواد, محمدي دانيالي حميدرضا, حجتي محمدحسن‌

آدرس:

چکیده:

در اين مقاله به بررسي يك روبات موازي صفحه‌اي با كاربردهاي ماشين ابزاري كه سفتي بالا، فضاي كاري نسبتا متوسط و عدم وجود نقاط منفرد در محدوده فضاي كاري از ويژگي هاي برجسته آن است، پرداخته مي‌شود. با استفاده از معيار ايزوتروپي، طرح‌هاي ايزوتروپي اين روبات داده مي‌شود. شاخص شرط همه جايي (GCI) اين روبات در سرتاسر فضاي كاري‌اش مقدار مطلوبي را نشان مي‌دهد كه اين ويژگي استفاده ازا ين روبات را در كارهاي با دقت بالا، مانند كاربردهاي ماشين ابزاري، منطقي مي‌سازد.

کلید واژه:

روبات موازي(Q4)ماتريس ژاكوبي(Q4)ايزوترپي(Q4)شاخص شرط سينماتيكي(Q4)

چارک 1 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک اول تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی زیاد است.
چارک 2 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک دوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع زیاد است.
چارک 3 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک سوم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع کم است.
چارک 4 این موضوع در حوزۀ علمی خود، در چارک چهارم تازگی است.
یعنی استقبال پژوهشگران از این موضوع خیلی کم است.

موضوعات مرتبط:

آسیب پذیری تحصیلی الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی الگوی رانندگی برنامه سازی ژنتیک نمودار کنترل کیفیت آماری

مقالات نشریه ای مرتبط:

مقالات همایشی مرتبط:

طرح های مرتبط:

مقالات بین المللی مرتبط:

ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر

ارجاعات:

ثبت نشده است

استنادات:

ثبت نشده است

+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).

APA : کپی

انفرادی، ج.، و محمدی دانیالی، ح.، و حجتی، م. (1382). طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه‌ ای با کاربردهای ماشین ابزاری. نشریه دانشکده مهندسی, 15(1), 125-137. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=1948

Vancouver : کپی

انفرادی جواد، محمدی دانیالی حمیدرضا، حجتی محمدحسن‌. طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه‌ ای با کاربردهای ماشین ابزاری. نشریه دانشکده مهندسی. 1382 [cited 2022May16];15(1):125-137. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=1948

IEEE : کپی

انفرادی، ج.، محمدی دانیالی، ح.، حجتی، م.، 1382. طراحی ایزوتروپی و بررسی دقت سینماتیکی یک روبات موازی صفحه‌ ای با کاربردهای ماشین ابزاری. نشریه دانشکده مهندسی, [online] 15(1), pp.125-137. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=1948.