برای اطلاع از آخرین مقالات علمی و اخبار کرونا(COVID-19) کلیک کنید

مشخصات مقاله

عنوان نشریه: 
 
اطلاعات شماره: 
 
عنوان مقاله: 

پايدارسازي مقاوم رباتهاي سيار فرمانش لغزشي با در نظر گرفتن اثرات لغزش چرخ ها

 
نویسندگان: 
 
آدرس:  
* دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
 
چکیده: 
در اين مقاله پايدارسازي ربات هاي سيار چرخ دار فرمانش لغزشي حول وضعيت ثابت مورد بررسي قرار گرفته است. كنترل گشتاور ارائه شده نسبت به لغزش طولي تايرهاي ربات، اغتشاشات خارجي و نامعيني هاي پارامتري سيستم ديناميكي مقاوم مي باشد. اين كنترلر بر اساس نوسانگر ديناميك ميرا شونده با فركانس نوسان قابل تنظيم طراحي شده و همگرايي نمايي خطاي رديابي به يك همسايگي كوچك دلخواه از مبدا اثبات مي شود. همچنين پايداري ديناميك داخلي توسط يك كنترلر ناظر فازي تضمين مي گردد. براي نشان دادن عملكرد كنترلر پيشنهادي، نتايج شبيه سازي براي ربات فرمانش لغزشي ارائه شده است.
 
کلید واژه: 

 
موضوعات مرتبط: 
 
 
مقالات نشریه ای مرتبط:  
 
مقالات همایشی مرتبط: 
 
مقالات بین المللی مرتبط: 
  • No item.
 
ارتباط خیلی زیاد ارتباط زیاد مرتبط ارتباط کمتر
 
ارجاعات: 
  • ثبت نشده است
 
استنادات: 
  • ثبت نشده است
 
+جهت ارجاع به این مقاله کلیک کنید(Cite).
APA : کپی

پوراسلامی، م.، و نراقی، م. (1389). پایدارسازی مقاوم رباتهای سیار فرمانش لغزشی با در نظر گرفتن اثرات لغزش چرخ ها. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی), 12(2 (پیاپی 20)), 6-28. https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=153575



Vancouver : کپی

پوراسلامی محمد، نراقی مهیار. پایدارسازی مقاوم رباتهای سیار فرمانش لغزشی با در نظر گرفتن اثرات لغزش چرخ ها. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی). 1389 [cited 2022January23];12(2 (پیاپی 20)):6-28. Available from: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=153575



IEEE : کپی

پوراسلامی، م.، نراقی، م.، 1389. پایدارسازی مقاوم رباتهای سیار فرمانش لغزشی با در نظر گرفتن اثرات لغزش چرخ ها. نشریه پژوهشی مهندسی مکانیک ایران (فارسی), [online] 12(2 (پیاپی 20)), pp.6-28. Available: https://www.sid.ir/fa/journal/ViewPaper.aspx?id=153575.



 

 
بازدید یکساله 52 مباني نظري و تجربي ونداليسم: مروري بر يافته هاي يك تحقيق
 
آخرین های بلاگ
ورود به بلاگ مرکز اطلاعات علمی